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爬楼梯轮椅Aln-A1
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肢体残疾人士主要的行动工具就是轮椅，无法爬楼梯是市场中普通轮椅的致命缺点，现有的爬楼梯轮椅主要分为连续型和间歇型两大类。连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中，只有一套支撑装置，依靠这套支撑装置的连续运动，从而实现轮椅上下楼梯的功能。
按其运动执行机构，可以分为星型轮机构、履带轮机构和轨道式３种。间歇型爬楼梯轮椅的主要特点是具有两套支撑装置，两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也称为步行式爬楼梯轮椅，常见类型有附加机构爬楼梯轮椅和双腿爬楼梯轮椅。
而这些轮椅共同的特点是比较笨重，造价昂贵。本课题设计了一种全自动、轻便、成本较低的爬梯轮椅，以满足普通百姓的需求，使爬梯轮椅能得到普遍推广，更好地改善残疾人的生活水平，体现社会对残疾人的关爱。
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