爬楼梯轮椅

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　　星型轮式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在Y形或+字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转’而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。

星型轮式爬楼梯轮椅的行走方法

　　目前星型轮机构爬楼梯轮椅中性能指标高的产品，它结构非常紧凑"运动灵活"操作简便。它不仅能爬，/89以下高度的楼梯和不超过/#89高的%马路牙子&，也能在沙滩"斜坡和崎岖的路面和小山坡上前进，而且后轮能%站起来&直立行走，使坐在上面的人升高，可以取放高处的物体。前面有一对直径10cm的实心脚轮，后面有两对直径7"89的充气轮。星型轮机构爬楼梯轮椅有7种运动模式（在平地上前进时，只轮子同时着地，当遇到崎岖路面"沙土地或斜坡时，由；个后轮驱动行走’只靠一对后轮接触地面的直立模式，如图/所示，星型轮机构爬楼梯轮椅可以保持这种站立姿势，也能直立行走’由两对后轮交替爬台阶的爬楼梯模式。星型轮机构爬楼梯轮椅不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构，而且安装了多个感知人））轮椅重心位置的陀螺仪，控制器根据陀螺仪的信号调整重心的位置，使轮椅能够在不同路面和直立状态下保持平衡。星型轮机构爬楼梯轮椅7"""已经获得>?@批准在欧美上市，售价相当于中高档轿车的价格。

星型轮式爬楼梯轮椅的行走方法

　　国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，除了星型轮机构爬楼梯轮椅7"""外，大多数都采用如图7<见前插1=所示的7个或者7个以上星型轮A/）；B，星型轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，缺点是体积较大，很难在普通住宅楼梯上使用，这也是星型轮式爬楼梯轮椅尽管发明专利很多，真正实施和推广很少的主要原因。



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