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轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉，简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。本文按照爬楼梯的运动方式将轮椅分成连续型和间歇型两种，分别介绍了其技术特点和研究进展，并对爬楼梯轮椅的发展趋势进行了展望。
连续型爬楼梯轮椅工作效率高，爬楼梯的速度较快，间歇型的爬楼梯轮椅因两套支撑装置交替支撑，爬楼梯的速度慢一些。
星型轮式爬楼梯轮椅的活动范围广，运动灵活，但是上下楼梯时平稳性不高）履带型爬楼梯轮椅的技术比较成熟，传动效率比较高，行走重心波动很小，运动非常平稳，但是运动不够灵活，对楼梯有一定的损坏，这限制了其在日常生活中的推广应用。
国内外尚没有体积小巧，操作简单，价格低廉，适用于居民楼梯和广大残疾人及老年人的爬楼梯轮椅。尽管星型轮式爬楼梯轮椅那种多功能高智能的轮椅是发展方向，我国%675&等国家计划也支持一些单位研发了具有视觉声音及语音控制等功能的智能轮椅-.!/!但是从我国经济发展水平和需求人群的经济条件来看，开发结构紧凑，小巧轻便，如星型轮式爬楼梯轮椅大小，功能单一的低价格爬楼梯轮椅，以及在现有轮椅上加装简单的辅助装置就可以爬楼梯的轮椅，将会比多功能高价格的智能轮椅更具有市场潜力和社会价值。
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