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爬楼梯轮椅Aln-A1
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随着21世纪的到来我国现已进入老龄化社会，现在我国的老年人口已达到1.32亿，并以年均3.30％的速度持续增长，此外，我国还有各类残疾人约6千万，大量的老年人和残疾人的存在使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题…服务机器人的问世和发展可以有效地提高老年人和残疾人的生活质量，为我国社会的稳定发展起到积极作用。
电动爬楼梯轮椅是服务机器人的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和肢体伤残者可以进行身体锻炼和参与社会活动。我国的轮椅发展较缓慢，而能爬楼梯的多功能轮椅在国内尚无成熟的产品；然而随着社会生产力的发展，人们生活水平的不断提高。
考虑提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。为此，通过查阅国内外相关资料，经过深入研究设计一款星轮式电动爬楼梯轮椅。
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