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根据机构各构件的实际尺寸、质量、受力情况及驱动条件，在solidworkgmotion软件模块上对所设计的爬楼梯轮椅进行了动力学仿真，其整机沿坐标平面的运动轨迹、爬升扭矩、线加速度的变化规律。
分析图（a）可以看出爬楼梯轮椅爬楼梯过程的运动轨迹，其轨迹显示：再爬升过程中轮椅运动轨迹相对平滑，波动较小，这说明在爬升过程中乘坐者的颠簸感较小，乘坐舒适。并且由于颠簸程度较小使安全性能也有所提高。观察爬升扭矩曲线即图（b）可以得出爬升扭矩的峰值约为285N.m，这个数值与以上计算所得数值285N。
m完全相同。这可以说明以上所运用的扭矩计算方法是科学的、可信的，另外根据扭矩曲线，可以为控制设计提供一定的依据。分析图（c）得出轮椅再爬升过程中线加速度多数时间在0.4m/s2，虽然偶有超出现象。但几个尖锐峰值几乎都在一个运动结束时，这属于正常缓冲现象，对于整个运动过程几乎没有影响，加速度的值可以表示爬升过程中的冲击大小。看此图可以知道本设计再爬升过程中加速度曲线峰值较小，这就说明在爬升过程中无明显冲击现象，有效地提高了乘坐者的舒适度以及安全性。综合以上仿真分析可以得出结论：本设计的运动特性较好，可以满足功能要求。
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