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爬楼梯轮椅的研究已经有近百年的历史，已经发明了各种星形轮式、履带式爬楼梯轮椅，作者也提出了一种通过给普通轮椅加装辅助机构使其具有爬楼梯功能的轮椅，早期研发的爬楼梯轮椅没有得到普及应用的原因是多方面的，但操作复杂、体积和重量大，对于家庭住宅实用性差，是其难以推广的重要因素。
星形轮式爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在“Y”形或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而在爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。本文设计的轮椅采用了双联星形轮机构。
由于重心较低，轮子较大，所以助手需要提供的辅助支撑力比较小。尽管轮椅在爬楼梯时需要提供辅助支撑，但是这却使得轮椅结构更紧凑，而且也不存在过去设计的不需要辅助支撑的自主爬楼梯轮椅，车轮和台阶之间定位困难，重心不好控制，导致安全性不高，难以推广使用的问题。设计的双联星形轮机构爬楼梯轮椅结构简单，体积小巧，实用性强。
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