爬楼梯轮椅

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  早期的爬楼梯轮椅一般采用的是腿足式结构,其工作原理是利用多条机械腿的交替升降来支撑轮椅上下楼梯,轮椅上下楼梯的过程实际上就是模仿人类的上下楼梯动作,故也常称之为步行式或行走式爬楼梯轮椅。

行走式爬楼梯轮椅是如何实现爬楼梯的?

  日本在腿足式爬楼梯轮椅或机器人领域的研究较为领先。每条机械腿采用的是六自由度的并联机构,充分拓展了灵活性和承载能力,机械腿底部安装有压力传感器,结合座椅上安装的陀螺仪,机器人可以实时调整姿态以保持重心的稳定性。其外形非常像科幻电影里的机器人,乘坐者可以控制它像人一样进行平地行走和上下楼梯。

行走式爬楼梯轮椅是如何实现爬楼梯的?

  腿足式爬楼梯轮椅或机器人对不同尺寸和类型的楼梯适应性强,爬楼梯过程平稳,但其对控制的要求很高且移动速度缓慢、能量利用率低。此外,由于腿足式爬楼梯轮椅或机器人的座椅一般距地面较高,容易使乘坐者产生心理恐惧,因此腿足式爬楼梯轮椅或机器人大多还停留在实验研究阶段,实际应用的很少。




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