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爬楼梯轮椅Aln-A1
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平地和爬楼梯两用轮椅的使用对象主要是行动不便的老年人和下肢残障人士，让具备一定活动能力的上述人士摆脱对他人的依赖，帮助其参与到室外活动中。使用场合包括他们平时主要的室内活动场所和路面相对复杂的室外环境，因此轮椅应具备快速灵活的运动能力；同时，当遇到楼梯等障碍时，轮椅能够由乘坐者直接控制或者在他人的辅助操作下实现上下楼梯功能。
针对目前国内外已有的各种爬楼梯轮椅及辅助装置，分析比较其各自的优缺点并结合我国的基本国情以及使用条件，在保证结构紧凑和操作简便的前提下，设计一种安全性好且造价经济的爬越楼梯轮椅，基本设计要求如下：
（1）既可以在无障碍的平地上快速灵活运动，又具备爬楼梯和越障的功能；
（2）能够适应《建筑楼梯模数协调标准》中规定的台阶尺寸；
（3）上下楼梯过程确保乘坐者的安全性和舒适性；
（4）结构紧凑、体积适当，性价比高，易于投入实际生产；
（5）操作简单方便，易于控制。
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