爬楼梯轮椅注意模块的功能

产品展示

　　根据需求分析和设计要求，本课题拟设计的爬楼梯轮椅控制系统主要包括控制模块、检测模块、执行模块和人机操作模块，每个模块的主要功能和设计方案如下：

　　（1）控制模块

　　由于单片机运算速度快，可靠性高，并且体积小、功耗低、价格低廉，广泛应用于仪器仪表、工业控制、航空航天和专用设备等领域。因此，本课题拟设计的爬楼梯轮椅控制系统采用单片机作为控制芯片。

爬楼梯轮椅注意模块的功能

　　（2）检测模块

　　爬楼梯轮椅的检测模块主要包括红外测距传感器、压力传感器和倾角传感器。

　　红外测距传感器安装在爬楼梯轮椅前部和后部，用于检测爬楼梯轮椅在爬楼梯过程中的位置；压力传感器安装在辅助支撑机构中，用于检测爬楼梯轮椅在着地过程中对地面的压力；倾角传感器安装在座椅调节机构中，用于检测座椅在爬楼梯过程中的角度并进行座椅反馈控制。

　　（3）执行模块

　　爬楼梯轮椅的执行模块包括履带电机、轮式机构电机和电动推杆，通过控制履带和轮式运动机构中的电机以及轮一履切换机构、辅助支撑机构和座椅调节机构中的电动推杆执行相应动作，可以实现爬楼梯轮椅的不同功能。

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　　（4）人机操作模块

　　考虑到操作的便捷性和安全性，爬楼梯轮椅主要采用操作杆模式，由乘坐者直接控制爬楼梯轮椅运动。同时，为了便于他人辅助操作，爬楼梯动轮椅还设置有遥控模式。

爬楼梯轮椅