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爬楼梯轮椅Aln-A1
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爬楼梯轮椅的座椅调节机构利用了省力杠杆原理，座椅后端支座安装在底盘上并可以相对转动，座椅前端支座与座椅调节电动推杆的伸缩端相连。座椅后端支座在底盘上的安装位置以及座椅前端支座与座椅调节电动推杆的联接位置可以前后调整，便于根据试验测试调整座椅角度的实际变化范围。爬楼梯轮椅上下楼梯过程中，根据座椅上安装的倾角传感器信号控制座椅调节电动推杆伸长或缩短，可以实时调节座椅角度，从而使乘坐者始终保持水平。
乘坐者可以根据不同的环境条件选择爬楼梯轮椅的运动模式。当爬楼梯轮椅工作在履带运动模式时，前后辅助支撑机构和座椅调节机构会辅助其实现上下楼梯的功能；当爬楼梯轮椅切换到轮式运动模式时，能够在无障碍的平地上快速灵活运动。
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