爬楼梯轮椅的控制芯片选型

产品展示

　　为了完成爬楼梯轮椅所设定的功能要求，控制模块需要具备充足的数据处理能力才能完成电机控制、传感器信息处理、数据计算、与外围设备通信等功能。

　　Atmegal28单片机是基于RISC结构的8位高性能、低功耗处理器，内核采用了Harvard（哈佛）结构，具有独立的数据和程序总线，程序指令通过流水线运行，是Atmel公司AVR单片机系列中整体性能强的一款，其主要特点如下：

爬楼梯轮椅的控制芯片选型

　　·支持131条AVR指令，其中大多数指令执行时间为单个时钟周期，执行速度快；

　　·内部有32个8位通用寄存器，硬件乘法器只需要两个时钟周期，当工作频率为16MHz时性能高达16MIPS；

　　·内置4KB片内SRAM，128KB系统内可编程Flash，4KB E2PROM；

　　·内置4个具有比较模式和PWM功能的定时／计数器T／C和1个实时时钟RTC；

　　·内置8通道10位ADC，可以组合为8个单端通道或7组差分通道，其中有两

　　个具有可编程增益（1×、10×或200×）的差分通道；

爬楼梯轮椅的控制芯片选型

　　·内置具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器；

　　·内置多种串行通信接口，包括TWI（12C）两线接口、可编程USART和可工作

　　于主机／从机模式的SPI串行接口；

　　·提供53个可编程I／O端口，64引脚TQFP封装和64引脚MLF封装；

　　·支持2.7～5.5V（Atmegal28L）和4.5～5.5V（Atmegal28）工作电压，前者工

　　作频率为0～8 MHz，后者0～16MHz。

爬楼梯轮椅