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爬楼梯轮椅还需要安装压力传感器来反馈控制辅助支撑机构。当爬楼梯轮椅的重心由楼梯斜面过渡到到顶部平台上后，控制系统根据后辅助支撑机构中的压力传感器信号收回后辅助支撑架，使爬楼梯轮椅平稳降落到顶部平台；同样的，当爬楼梯轮椅的重心由顶部平台过渡到楼梯斜面上后，控制系统根据前辅助支撑机构中的压力传感器信号收回前辅助支撑架，使爬楼梯轮椅平稳降落到楼梯上。根据辅助支撑机构设计和不同类型压力传感器特点，本课题选用的是纽扣式微型压力传感器。
爬楼梯轮椅压力传感器在辅助支撑机构中的安装方式，压力传感器固定在套筒底部，套筒一端通过销轴与辅助支撑架上的支座相连并能相对转动，另一端套在辅助支撑电动推杆的伸缩端。当辅助支撑电动推杆伸长使辅助支撑架支撑到地面上时，压力传感器可以检测到推杆作用在其上的压力并转换为相应的电压信号；而当辅助支撑电动推杆收缩时，由于套筒上联接推杆的销轴孔是长条形，因此推杆带动辅助支撑架上升的过程中与压力传感器之间会产生一定的轴向间隙，压力传感器不输出信号。
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