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爬楼梯轮椅的研究取得了一定的成果，但由于爬楼梯轮椅的设计与开发涉及的学科广泛，且受时间等因素限制，爬楼梯轮椅样机仍然存在不足，未来可以从下列几个方面进行研究和改进：
（1）作为助行代步工具，爬楼梯轮椅一般采用的是充电电源，所以要求爬楼梯轮椅整体重量不能太大，以延长续航时间。同时，减轻重量也可以相应提高上下楼梯时的灵活性，降低控制难度。因此，从工程力学和材料方面进一步优化爬楼梯轮椅结构，减轻总体重量。
（2）爬楼梯轮椅作为助老、助残装置方面的产品，在安全性和可靠性方面要求比较高。作为初代样机，本文主要从机械结构设计和爬楼梯稳定性方面分析和验证了其安全性及可靠性，在控制系统的可靠性设计和验证方面还有待于进一步的讨论和研究。
（3）爬楼梯轮椅面向的对象是老年人以及肢体残疾人士，应从细微处出发，设计安全、舒适、性能稳定的产品。因此进一步完善爬楼梯轮椅控制系统，优化控制系统硬件和软件设计，提高控制系统控制精度，并从机器视觉、模式识别、导航和定位等方面提升爬楼梯轮椅人机交互性能和智能化程度，更加方便老年人和残障人士的使用。
（4）爬楼梯轮椅能够投入市场的一个重要因素是价格。在满足使用要求的前提下进一步控制爬楼梯轮椅的生产成本，并根据用户需求在本课题设计的爬楼梯轮椅基础上增加新的实用功能，为爬楼梯轮椅产品化奠定基础。
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