爬楼梯轮椅

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  对于缺乏行动能力的人群。轮椅是其必不可少的行走辅助设备。南于我国无障碍设施建设的滞后。这类人群的出行问题十分突出。鉴于楼梯、台阶是常见的障碍,使轮椅具有爬楼梯能力是解决这类问题的关键。世界上爬楼梯轮椅的研究已经有近百年的历史。提出了各种轮椅爬楼梯的解决方案。

爬楼梯轮椅解决方案

  按照轮椅爬楼梯时运动的连续与否.有连续型爬楼梯方案,如履带式:间歇式爬楼梯解决方案,如交替式。存这些方案中,行星轮式爬楼梯轮椅可以兼顾平地行走和爬楼梯。是比较理想的爬楼梯解决方案。不过目前常用的Ⅱ,以攀爬楼梯的行星轮驱动力无法有效转化为攀爬力。或者行星轮在翻转时轮胎会和楼梯发生严重的摩擦,导致这些行星轮无法达到实用的程度。本文就行星轮在轮椅卜的应用做m系统的分析。

爬楼梯轮椅解决方案

  特别分析了星轮行星轮转换式登楼轮由于机构本身特点,导致行星轮在楼梯上翻转时和楼梯严重摩擦的问题,并就该问题提出一种优化的行星轮结构。通过样机实地测试。验证了方案的可行性。很好的实现了轮椅的爬楼梯功能。




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