爬楼梯轮椅

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    爬楼梯轮椅的连杆机构结构设计
    

    目前常见的爬楼梯轮椅主要有全轮式、履带式、星轮式，全轮式轮椅爬楼梯时需要专人来搬动轮椅，非常笨重不便且给乘坐人员带来很大的不舒适感；履带式轮椅上下楼梯时存在颠簸问题且在平地上使用不便；星轮式轮椅爬楼梯时较为方便，但会出现座椅不水平的问题。

爬楼梯轮椅的连杆机构结构设计

    
    1.爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，其特征在于:所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构，爬楼梯时下推排倾斜固定的角度，上推排保持水平。2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于:所述上推排包括水平设置的导向结构和导向装配在导向结构上的滑动连接件，所述座椅上固定有用于控制滑动连接件移动的控制机构，所述滑动连接件上铰接有所述连接杆。3.根据权利要求2所述的爬楼轮椅，其特征在于:所述滑动连接件有两个，分别与两个连接杆相铰接，所述控制机构包括两个相背设置的直线电机。4.根据权利要求2或3所述的爬楼轮椅，其特征在于:所述导向结构为滑槽。5.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于:所述行走机构包括星轮机构，星轮机构包括星轮机架和安装在星轮机架上的星轮，星轮机架通过安装轴铰接在所述下推排上，所述星轮与安装轴之间设有星轮链条。6.根据权利要求5所述的爬楼轮椅，其特征在于:所述下推排上设有前后设置两个所述星轮机构，前侧的星轮机构与后侧的星轮机构之间通过传动链条传动连接。7.根据权利要求6所述的爬楼轮椅，其特征在于:前侧的星轮机构连接有用于控制轮椅转向的转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。
    
    【专利摘要】本发明涉及一种爬楼轮椅。爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构，爬楼梯时下推排倾斜固定角度，上推排保持水平。以上推排为机架，连杆机构有一个自由度，通过连杆机构结构设计，能够实现下推排倾斜固定角度时，上推排保持水平，从而实现爬楼梯时保持座椅水平的功能，结构简单、使用方便，降低轮椅造价，易于保养和维护。
    
    [0004]本发明的目的在于提供一种造价低的能够在爬楼梯时使座椅保持水平的爬楼轮椅。
    
    [0005]为实现上述目的，本发明爬楼轮椅的技术方案是:爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构，爬楼梯时下推排倾斜固定的角度，上推排保持水平。
    
    [0006]所述上推排包括水平设置的导向结构和导向装配在导向结构上的滑动连接件，所述座椅上固定有用于控制滑动连接件移动的控制机构，所述滑动连接件上铰接有所述连接杆。
    
    [0007]所述滑动连接件有两个，分别与两个连接杆相铰接，所述控制机构包括两个相背设置的直线电机。
    

    [0008]所述导向结构为滑槽。

爬楼梯轮椅的连杆机构结构设计

    
    [0009]所述行走机构包括星轮机构，星轮机构包括星轮机架和安装在星轮机架上的星轮，星轮机架通过安装轴铰接在所述下推排上，所述星轮与安装轴之间设有星轮链条。
    
    [0010]所述下推排上设有前后设置两个所述星轮机构，前侧的星轮机构与后侧的星轮机构之间通过传动链条传动连接。
    
    [0011]前侧的星轮机构连接有用于控制轮椅转向的转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。
    
    [0012]本发明的有益效果是:本发明的爬楼轮椅的座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括连杆机构，连杆机构中的上推排与座椅固连，下推排与行走机构固连，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，以上推排为机架，该连杆机构有一个自由度，通过连杆机构结构设计，能够实现下推排倾斜固定角度时，上推排保持水平，从而实现爬楼梯时保持座椅水平的功能，结构简单、使用方便，降低轮椅造价，易于保养和维护。
    
    [0013]进一步地，上推排包括水平设置的导向结构和导向装配在导向结构上的滑动连接件，使得连接杆在上推排上的铰接位置可调，根据不同建筑楼梯台阶高度的不同(即下推排所对应固定角度的不同)，可准确调整连杆机构，保证爬楼梯时上推排水平，扩大了爬楼轮椅的应用范围。
    
    【具体实施方式】
    
    [0015]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
    
    [0016]本发明的爬楼轮椅的具体实施例，如图1至图5所示，爬楼轮椅包括上下设置的座椅1、水平机构2和可爬楼梯的星轮机构3。水平机构2包括固定在座椅I底部的上推排202和与星轮机构3固定相连的下推排207，上推排202上设有水平的滑槽201，上推排202上安装有两个滑动连接件204，滑动连接件204的上端滑动装配在滑槽201中，两个滑动连接件204的下端分别铰接有两个连接杆206，两个连接杆206的下端分别与下推排207的前后两端铰接相连。座椅I上固定有用于控制两个滑动连接件204移动的控制机构，控制机构包括两个相背设置的电机205及为电池205供电的电池203，电机205为直线电机。通过结构设计，当滑动连接件204固定在某一位置时，上推排202与下推排207相对设置，两个连接杆206相对设置，形成以上推排202为机架的连杆机构，该连杆机构有一个自由度，当下推排202倾斜某一角度，上推排207水平时，连杆机构固定。可根据不同建筑楼梯台阶高度的不同，通过电机205推动连接杆206前后移动，调整上推排202、下推排207的位置对应关系，使上推排207保持水平。
    
    [0017]星轮机构3包括星轮机架302和通过星轮轴303安装在星轮机架302上的星轮301，星轮机架302通过安装轴铰接在下推排207上，星轮301与安装轴之间设有星轮链条304。下推排207的前后两端均安装有星轮机构3，两星轮机构之间通过传动链条传动连接。为了方便轮椅转向，前侧的星轮机构连接有转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。
    
    [0018]爬楼梯时，针对前后星轮机构所需的高度变化通过水平机构中连杆机构，使座椅一直处于水平状态，通过星轮翻转和传动链条的传动实现爬楼梯的功能。在平地上行走时，轮椅在后侧的星轮机构上连接的动力机构的驱动下向前移动。另外，可通过调整滑动连接件来调整座椅高度。
    
    [0019]在本实施例中，行走机构为星轮机构，在其他实施例中，行走机构还可以为履带机构、双轮机构等其他常规的爬楼轮椅行走机构。
    
    [0020]在其他实施例中，当下推排位于水平位置或者到达爬楼梯所需倾斜角度时，通过锁止机构将连杆机构锁定，该锁止机构可以是位于连杆机构转动副处的角度限位结构，也可以是阻挡连接杆或下推排移动的挡止机构。
    
    [0021]在其他实施例中，上推排的滑槽还可以替换为导向滑轨等其他导向结构。
    
    [0022]在其他实施例中，可以省去滑动连接件，使连接杆滑动装配在导向结构中，也可以同时省去滑槽和滑动连接件及电机，使连接杆直接铰接在上推排的固定位置，满足标准的楼梯台阶高度下的使用需求。
    

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