爬楼梯轮椅

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　　爬楼梯轮椅自动行星轮装置实现功能

　　技术领域

　　本发明涉及电动轮椅技术领域，特别涉及一种自动爬楼梯轮椅。

爬楼梯轮椅自动行星轮装置实现功能


　　背景技术

　　现在市场上大多数具有爬楼梯功能的轮椅都是通过履带装置或行星轮装置实现爬楼梯功能的，这两种装置的可靠性不高，主要是因为轮椅在陡峭的楼梯上有可能发生打滑、侧翻等事故，对于残疾人士来说，上述事故都是比较危险的，因此急需一种可以安全的爬楼梯轮椅。

　　发明内容

　　针对上述问题，爬楼梯轮椅本发明提供一种自动爬楼梯轮椅，本发明通过电机带动行走转台转动实现支腿交替上下楼梯，并且轮椅两侧设置有机械爪在上下楼梯时抓住楼梯的扶手，防止发生危险时没有安全装置导致人受伤，另外本发明还有姿态调整装置使人无论是上楼梯还是下楼梯都使人处于一个水平状态。


爬楼梯轮椅自动行星轮装置实现功能


　　爬楼梯轮椅所使用的技术方案是：一种自动爬楼梯轮椅，包括夹爪，夹爪架，第一连接链板，夹爪推板，第一伸缩电缸，第一滑块，第二连接链板，第一电动关节，第二伸缩电缸，第二电动关节，第三伸缩电缸，第三电动关节，第四伸缩电缸，底板，减震连接器，减震器，第一电机，支板，第二电机，行走转台，连接器，第五伸缩电缸，行走足，第三电机，支撑台，第六伸缩电缸，坐姿调整盘，第四电机，第五电机，坐姿调整支腿，坐姿调整支架，第七伸缩电缸，推板，第二滑块，轨道，滑台，行走轮减震支架，减震弹簧，第六电机，行走轮支架，行走轮，第七电机，轮椅靠背，轮椅座，脚踏板，减震轮，轮椅把手，脚踏板支架，第八伸缩电缸，第九伸缩电缸，其特征在于：所述的两个夹爪为数字5形状，两个夹爪架为类似N形结构，分别固定安装在两个第一伸缩电缸上，两个第一伸缩电缸伸缩杆与两个夹爪推板固定连接，四个第一滑块分别与夹爪推板滑动连接，四个第一连接链板分别铰接在四个第一滑块和两个夹爪架上，四个第二连接链板分别铰接在两个夹爪架和两个夹爪上。

　　爬楼梯轮椅两个第一伸缩电缸分别固定安装在两个第一电动关节下方，两个第一电动关节分别与两个第二伸缩电缸伸缩推杆固定连接，两个第二伸缩电缸底部分别于与两个第二电动关节固定连接，两个第二电动关节分别与两个第三伸缩电缸伸缩推杆固定连接，两个第三伸缩电缸的底部分别与两个第三电动关节固定连接，两个第三电动关节分别于两个第四伸缩电缸伸缩推杆固定连接，两个第四伸缩推杆分别固定安装在两个支板上；所述的两个第一电机分别固定安装在两个支板上，两个第一电机的电机轴分别与两个减震连接器固定连接，六个减震器分别于对称铰接在两个减震连接器上，六个减震器另一侧分别与两个减震轮对称铰接。


爬楼梯轮椅自动行星轮装置实现功能


　　爬楼梯轮椅的支撑台与第六伸缩电缸伸缩推杆固定连接，第六伸缩电缸的底部与坐姿调整盘固定连接，坐姿调整盘与第四电机固定连接，第四电机与坐姿调整支架固定连接，坐姿调整支架与第五电机固定连接，第五电机与坐姿调整支腿固定连接，坐姿调整支腿固定安装在底板上；所述的四个第二电机固定分别安装在四个支板上，四个行走转台分别与四个第二电机的电机轴固定连


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